本程序通过matlab实现了四连杆机构的运动学仿真编程，动态展现了四连杆机构的运动动画，同时给出了角位移、角速度和角加速度的时程曲线，除了程序本身，还提供了机构运动学公式推导文档，从而帮助大家更好地去理解程序的物理...
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